我叫王豪杰，是湖北超高壓公司500千伏江夏變電站值班員。1月31日，別人正在闔家團(tuán)聚吃年飯，我卻守在變電站，因?yàn)楫?dāng)天我和機(jī)器人小藍(lán)有個(gè)“約會(huì)”。

當(dāng)天上午8時(shí)，我在電腦上給小藍(lán)下達(dá)了“約會(huì)”的指令，小藍(lán)一如既往從她的“單間”里慢慢悠悠地走出來(lái)。原來(lái)在這個(gè)除夕，小藍(lán)要和我們一起完成設(shè)備巡檢任務(wù)。

一百多畝的變電站里，要巡檢的地方很多。只見(jiàn)小藍(lán)沿路前往設(shè)備區(qū)，時(shí)不時(shí)停下，兩只明亮的大眼睛盯著某臺(tái)設(shè)備或某段輸電線路多情地頻頻“注目”�？粗�他投入工作的樣子，我也很開(kāi)心。小藍(lán)的視力很好，可見(jiàn)光攝像頭具有30倍變焦能力，十米開(kāi)外儀表上的指針讀數(shù)看得清清楚楚。熱成像攝像頭則可以發(fā)現(xiàn)異常發(fā)熱，可以及時(shí)報(bào)告給運(yùn)維人員。

在小藍(lán)測(cè)完一個(gè)點(diǎn)，慢慢向另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，我不由地打量起這個(gè)好友來(lái)：四輪小車(chē)的車(chē)頂上，裝有一部可見(jiàn)光攝像頭和一部熱成像攝像頭，兩個(gè)鏡頭就是他的兩只大眼睛，車(chē)身兩抹天藍(lán)色，走起路來(lái)不緊不慢，憨態(tài)可掬。巡視路上，只見(jiàn)小藍(lán)走走停停，兩只大眼睛望向某臺(tái)設(shè)備或?qū)Ь�。每到一個(gè)點(diǎn)位，小藍(lán)就要停下腳步，將點(diǎn)位周邊的儀表讀數(shù)記錄下來(lái)并給設(shè)備測(cè)溫。 站內(nèi)一共有4800多個(gè)點(diǎn)位，他每天工作8小時(shí)，用三天可拍下1000多張讀數(shù)和測(cè)溫照片，形成一份詳細(xì)的“全覆蓋”報(bào)告。

經(jīng)過(guò)近兩個(gè)小時(shí)的工作，“小藍(lán)”完成了上午的任務(wù)，慢慢悠悠地回到他的專屬房間“休息”去了。

晚上7時(shí)，我和站長(zhǎng)張力文手拿電筒和記錄本，要對(duì)全站進(jìn)行夜間測(cè)溫。機(jī)器人小藍(lán)又慢慢悠悠地出了門(mén)，陪同我們一起踏上巡視之路。雖然夜晚視線不好，但在小藍(lán)“眼里”，這都不是事兒，他晚上的主要任務(wù)是自動(dòng)出發(fā)完成一次設(shè)備點(diǎn)位數(shù)據(jù)抄錄和夜間紅外測(cè)溫任務(wù)。

平時(shí)單人完成全站的巡視任務(wù)和夜間測(cè)溫需要近6個(gè)小時(shí)，而小藍(lán)長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的續(xù)航時(shí)間足以應(yīng)對(duì)任務(wù)需求，正所謂是“人機(jī)搭配，干活不累”。很快，我和張力文兩人完成設(shè)備的外觀檢查，機(jī)器人也完成了規(guī)定任務(wù)，前后不足2小時(shí)。這場(chǎng)除夕約會(huì)短暫而充實(shí)，有了機(jī)器人小藍(lán)的幫助，運(yùn)維人員的工作效率成倍增加�！罢纠镌缭�2016年就曾使用巡檢機(jī)器人，‘小藍(lán)’是第二臺(tái)了�！睆埩ξ恼f(shuō)，“此前的第一臺(tái)機(jī)器人只能沿著地上裝的磁導(dǎo)軌行動(dòng)，小藍(lán)采用GPS導(dǎo)航加三維激光定位技術(shù)，巡檢路線比他的前任更加靈活。”

據(jù)悉，小藍(lán)在江夏站服役不到一年時(shí)間里，承擔(dān)了相當(dāng)繁重的巡檢工作。截至目前，已完成100余次例行巡視任務(wù)，巡視里程差不多1300公里。小藍(lán)按周期開(kāi)展例行巡視、特殊巡視、全面巡視、紅外測(cè)溫、表計(jì)識(shí)別、缺陷跟蹤等任務(wù)，運(yùn)維人員可隨時(shí)對(duì)機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)以及自動(dòng)生成的報(bào)告進(jìn)行核查確認(rèn)，人機(jī)相輔相成，默契配合。隨著智慧科技裝備不斷入列，湖北電網(wǎng)將更加堅(jiān)強(qiáng)、安全。（黎金勇 王豪杰 龍群）

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