交通運輸部、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合制定的《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》提出，大力發(fā)展智慧交通，推動云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運輸融合。

　　2021年12月26日，湖北武漢軌道交通5號線開通運營，這是武漢首條全自動駕駛的軌道交通列車?！傲熊噺膯拘选?、停止、車門的開閉、載客運營、列車回庫以及休眠，都可以自動進(jìn)行。”負(fù)責(zé)設(shè)計該線路的中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司通信信號設(shè)計研究院副總工程師鄭生全說。

　　從零起步，探索沒有駕駛室的軌道交通

　　凌晨4點，天色漆黑，武漢市青山區(qū)地鐵5號線工人村車輛段控制室內(nèi)，車輛三部運轉(zhuǎn)二車間車場組班組長王康在信號系統(tǒng)電腦前輸入指令，運用庫內(nèi)編號為E35的列車隨即被“喚醒”。

　　車燈被點亮、車內(nèi)廣播響起、車門自動開關(guān)……一系列靜態(tài)測試完成后，動態(tài)測試開始：制動、啟動……13分鐘內(nèi)，十幾項檢測項目都是列車自行完成。

　　4點50分左右，東方既白，第一班列車從工人村車輛段出庫進(jìn)入正線。緊接著，庫內(nèi)12列列車在喚醒自檢完畢后，也依次按計劃進(jìn)入正線。

　　6點整，抵達(dá)站點的列車車門、屏蔽門自動開啟，迎接當(dāng)天的第一批乘客。在列車車頭處，被取消了的駕駛室已經(jīng)成了“觀景臺”，乘客站在此處，可清楚地看見列車運行前方的各種景象，仿佛穿梭于時空隧道。

　　“我們采用的是隱藏式駕駛臺與乘客室一體化方案，把軌道交通5號線真正建成了無人駕駛線路?！编嵣f。

　　此前，鄭生全參與過多條自動駕駛軌道交通的設(shè)計，國內(nèi)外也有自動駕駛的軌道交通在運行?！暗?，這些軌道交通列車都設(shè)有駕駛室，車輛、信號和綜合監(jiān)控系統(tǒng)并沒有完全自動化?！编嵣蛨F(tuán)隊討論后，提出了一個更先進(jìn)的設(shè)計目標(biāo)：徹底拿掉列車駕駛室，讓軌道交通真正實現(xiàn)全自動化運行。

　　要實現(xiàn)這個目標(biāo)，設(shè)計團(tuán)隊并沒有任何成熟的工程應(yīng)用經(jīng)驗?！拔覀円欢転榱熊囋O(shè)計出一個‘最強(qiáng)大腦’?！编嵣貞浾f，2016年12月，鐵四院軌道交通全自動運行規(guī)范編制組成立，開始了軌道交通自動駕駛的探索。

　　完善場景，優(yōu)化列車控制系統(tǒng)

　　軌道交通自動駕駛的重點是系統(tǒng)，而系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵是場景。從南三環(huán)站到武漢火車站，武漢軌道交通5號線全長33.57公里，設(shè)站25座，穿行于武漢洪山、武昌和青山3個市中心區(qū)，既有高架站，也有地下站。設(shè)計團(tuán)隊必須把這個過程中列車可能遇到的運行場景都考慮到。

　　在地鐵車輛段，團(tuán)隊成員認(rèn)真調(diào)研地鐵運營過程中的每一個細(xì)小的流程，通過觀察、記錄一個又一個場景。為確保設(shè)計的可行性，鄭生全和團(tuán)隊去了北京、上?？疾燔壍澜煌ㄈ詣舆\行方案，他自己還兩次去新加坡觀察車輛駕駛室的每個細(xì)節(jié)。

　　然而，軌道交通全自動駕駛的一些場景是全新的。“站臺門自動開關(guān)，平時是站臺門控制系統(tǒng)控制，在無人駕駛情況下，萬一發(fā)生故障，需要人工現(xiàn)場或者遠(yuǎn)程干預(yù)解決，這時，列車控制系統(tǒng)就必須要和站臺門鏈接?！痹O(shè)計團(tuán)隊成員、鐵四院通號院副總工程師鄒海平說，站臺門控制系統(tǒng)和列車控制系統(tǒng)是兩個不同的領(lǐng)域，如何讓它們實現(xiàn)融合控制、減少故障，團(tuán)隊思考了幾個月。

　　在一次調(diào)研現(xiàn)場，鄒海平發(fā)現(xiàn)，火車采用道岔變軌時，道岔與信號的方向，都由列車控制系統(tǒng)控制。設(shè)計團(tuán)隊借鑒這一信息與機(jī)械的集成原理，將站臺門控制設(shè)備的安全性按最高等級設(shè)計，并將軌道交通站臺門的控制設(shè)備成功集成到列車控制系統(tǒng)中，列車自動駕駛的一項關(guān)鍵集成技術(shù)被突破了。

　　形成規(guī)范，為線路運行提質(zhì)增效

　　經(jīng)過3年時間，鄭生全和團(tuán)隊通過不斷地論證，完成了城市軌道交通全自動運行《運營需求規(guī)范》、《功能需求規(guī)范》和《接口需求規(guī)范》3本企業(yè)規(guī)范。這些規(guī)范對軌道交通全自動運行可能出現(xiàn)的場景進(jìn)行了詳細(xì)描述，將人的思維轉(zhuǎn)化為一個個標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的系統(tǒng)功能，讓機(jī)器擁有了人類的智慧。

　　“規(guī)范里的一些場景，最長一次花了3個月才解決。”鄭生全介紹，最終他們完成了108個場景，1086條需求，合計數(shù)十萬字，200余頁。2018年，規(guī)范通過專家評審，對國內(nèi)其它全自動運行項目的建設(shè)具有積極的示范作用。

　　相較于普通的軌道交通線路，擁有全自動駕駛技術(shù)后，武漢地鐵5號線故障率由百萬列公里1.8次下降為0.7次，準(zhǔn)點率從99.89%提升至99.99%，開行速度從35公里/小時提升至37.55公里/小時。“武漢地鐵5號線各方面的運行效率提高后，在滿足同等運力條件下，可以減少兩列上線列車?！编嵣f。

　　隨著智慧交通技術(shù)的不斷發(fā)展，鐵四院的設(shè)計團(tuán)隊又有了新的想法?！拔磥?，我們可以結(jié)合云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，讓軌道交通能夠自主學(xué)習(xí)、自行解決問題，進(jìn)一步實現(xiàn)軌道交通的智慧化和綠色運行?！编嵣f。

　　《 人民日報 》（ 2024年07月23日 06 版）

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