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　　搭載多類型傳感器的智慧重卡，讓司機免于長時間的疲勞駕駛；安裝自動駕駛水平運輸系統(tǒng)的集卡，使港口運輸更加靈活智能；無縫銜接穿梭于物流倉庫與企業(yè)之間的物流車，助柔性生產(chǎn)更好更快實現(xiàn)……近年來，江蘇推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用場景不斷豐富，產(chǎn)業(yè)助力持續(xù)增強。

　　上午時分，一輛外觀紅色、長約16米的重卡，平穩(wěn)行駛在滬寧高速上。過了江蘇蘇州相城收費站，駕駛員孫業(yè)付按下?lián)軛U上的“一鍵進(jìn)入”按鈕，耳邊響起語音播報“智加領(lǐng)航已開啟”。這標(biāo)志著，看起來普普通通的重卡切換到了智能輔助駕駛狀態(tài)，也意味著孫業(yè)付從駕駛員變身為安全員，只需坐在車上監(jiān)管，智慧重卡便會根據(jù)實時路況減速、避讓或變道。

　　在江蘇，自動駕駛已經(jīng)成為創(chuàng)新技術(shù)重塑物流運輸產(chǎn)業(yè)的重要載體。除了智慧重卡，應(yīng)用于港口的自動駕駛集卡完成技術(shù)驗證的初始階段，駛?cè)肓舜笠?guī)模商業(yè)應(yīng)用的快車道；行駛在物流園區(qū)與制造業(yè)企業(yè)之間的自動駕駛物流車，則在智駕系統(tǒng)助力下，實現(xiàn)了物流業(yè)與制造業(yè)的深度融合……自動駕駛?cè)绾螏椭涍\降本增效？近日，記者在江蘇走訪了多個自動駕駛在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用場景。

　　重卡有了“眼睛”

　　干線物流應(yīng)用智慧重卡，駕駛輕松舒適

　　孫業(yè)付從駕駛員變身安全員，如何實現(xiàn)？

　　“在重卡車頭上搭載了多種類型的傳感器，有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高清攝像頭等，作為智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂?dāng)?shù)百米外的路況?！碧K州智加科技有限公司首席科學(xué)家崔迪瀟告訴記者，智慧重卡能實現(xiàn)360度多重感知，遇到大雨大霧也不怕，還能提前觀察到前方擁堵，通過均勻減速和絲滑剎車，平穩(wěn)行駛并節(jié)省油耗。

　　坐在車?yán)锸鞘裁锤杏X？孫業(yè)付坦言，以前連續(xù)駕駛卡車會感到十分疲勞，有時到服務(wù)區(qū)甚至累得吃不下飯，只想打個盹；而自從當(dāng)上安全員，就輕松舒適了很多。

　　這些智慧重卡主要應(yīng)用在哪些場合？崔迪瀟介紹，智慧重卡主要應(yīng)用于干線物流場景。2020年，智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放率先推出前裝車規(guī)級智慧重卡——J7超級卡車，完成面向物流行業(yè)的100臺前裝量產(chǎn)智慧重卡訂單交付。去年，智加科技聯(lián)合江淮汽車共同打造針對快遞快運市場的智慧重卡。目前，這些智慧重卡已行駛在長三角、珠三角、京津冀等區(qū)域，承擔(dān)各種物流業(yè)務(wù)類型，保持全程零事故，最高可節(jié)油10%。

　　去年，江蘇編制出臺了《2023年江蘇數(shù)字交通賦能專項行動方案》，明確了全省交通運輸行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造在智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同方面的建設(shè)任務(wù)，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！皞?cè)重分階段推進(jìn)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，江蘇正選取有條件的高速公路、國省道公路，圍繞全要素智能感知、全業(yè)務(wù)智能管理、全方位智能服務(wù)、車路協(xié)同自動駕駛等目標(biāo)，組織開展關(guān)鍵技術(shù)集中攻關(guān)，讓自動駕駛場景更豐富、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力更強。”江蘇省交通運輸廳科技處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

　　集卡裝上“大腦”

　　港口運輸自動完成，減少誤差提升效率

　　來到南通港通州灣港區(qū)呂四作業(yè)區(qū)，只見5臺自動駕駛集卡在9號泊位的91箱區(qū)封閉區(qū)域內(nèi)有序運行。它們沿著設(shè)定的路線，自動開到堆場的指定位置，與全自動軌道吊完成對位，并由軌道吊將集裝箱吊起放在集卡的掛車部分。隨后，集卡再次沿著設(shè)定路線運送集裝箱到泊位指定位置并與岸橋完成對位，再由岸橋?qū)⒓b箱吊起后放在貨運船上。

　　據(jù)介紹，這是江蘇省內(nèi)首支自動駕駛集卡車隊?！斑^去，這樣的工作由駕駛員駕駛傳統(tǒng)集卡完成，需要反復(fù)對準(zhǔn)，費時費力?，F(xiàn)在，則由搭載了人工智能技術(shù)的自動駕駛集卡來實現(xiàn)，誤差不超過5厘米。”江蘇滬通集裝箱碼頭有限公司營運操作部信息技術(shù)主管姜昊舟介紹。

　　變化的背后，能看見的是車身上的傳感器和定位設(shè)備，看不到的是“智慧大腦”——自主研發(fā)的自動駕駛水平運輸系統(tǒng)。傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)被發(fā)送到“大腦”分析處理，結(jié)合交通流信息作出決策，指揮集卡做出直行、轉(zhuǎn)彎、變道、對位和倒車等動作。

　　這批自動駕駛集卡由國標(biāo)線控底盤集卡改裝而來，技術(shù)上也在不斷迭代升級。“早期的自動駕駛集卡通過地面敷設(shè)磁釘?shù)姆绞揭龑?dǎo)行駛，因此港口的場地不能使用常規(guī)方式建設(shè)，不僅成本高，磁釘?shù)膿p壞率也很高?！苯恢劢忉?，隨著技術(shù)發(fā)展，真正意義上無人化、智能化水平運輸設(shè)備的出現(xiàn)成為可能，不僅更靈活智能，而且無需對碼頭進(jìn)行基建改造，適合在國內(nèi)超過95%的傳統(tǒng)碼頭進(jìn)行應(yīng)用，讓貨運方式提檔升級。

　　近日，江蘇省交通運輸廳出臺《加快推進(jìn)智慧港口建設(shè)的實施方案和加快推進(jìn)智慧航道建設(shè)的實施方案》，明確到2027年，全省擁有5萬噸級以上泊位的碼頭基本建成智能感知網(wǎng)，建設(shè)和打造一批全流程自動化集裝箱碼頭和干散貨碼頭，探索推進(jìn)一批件雜貨碼頭自動化改造。

　　物流車變得“聰明”

　　企業(yè)之間無縫對接，推動實現(xiàn)柔性生產(chǎn)

　　左拐、直行、右轉(zhuǎn)、避讓……在江蘇省無錫高新區(qū)綜保區(qū)的開放道路上，一輛物流車載著10噸重原材料及零部件，平穩(wěn)地行駛在江蘇佳利達(dá)國際物流股份有限公司綜保倉庫到園區(qū)內(nèi)一家美資企業(yè)倉庫的路上。單程2.5公里，行駛時間10到15分鐘，每天根據(jù)訂單不間斷行駛8到12趟。

　　如果仔細(xì)看就會發(fā)現(xiàn)，這是一輛經(jīng)過改裝的自動駕駛車輛。安全員徐紅明坦言，實際操作“輕松得很”——在高清地圖和智駕系統(tǒng)的引導(dǎo)下，車子能自動起步、加速、變道、停泊。去年9月運行以來，安全員的緊急干預(yù)“尚無用武之地”。

　　這輛物流車是如何做到這么“聰明”的？江蘇佳利達(dá)國際物流股份有限公司創(chuàng)新研究院院長錢韶華介紹，遍布車身的11個雷達(dá)、16個相機以及兩根天線，就是車的“五官”，將感知信息傳到車上的智能駕駛系統(tǒng)控制器，“大腦”根據(jù)算力作出預(yù)判動作，交由“四肢”——即方向盤及剎車模塊、車輪來完成。

　　自動駕駛車開進(jìn)企業(yè)的倉庫后，停泊在高出地面1.3米的月臺前。前來迎接它的，也是一輛自動駕駛搬運車。這位“小伙伴”直接開進(jìn)車廂里，將轉(zhuǎn)載的貨物叉出來，搬運到倉儲流水線上，由自動化流水線將其分類歸置到立體倉庫待用。

　　在物流倉儲環(huán)節(jié)，使用自動駕駛車有哪些必要性？錢韶華告訴記者，該場景的行駛線路簡單、固定，采用自動駕駛，不僅減少低水平重復(fù)，更實現(xiàn)物流業(yè)與制造業(yè)的無縫銜接、深度融合——通過24小時實時響應(yīng)的精準(zhǔn)供貨，讓小批量、高頻次、定制化的柔性化生產(chǎn)，成為制造業(yè)進(jìn)一步轉(zhuǎn)型發(fā)展、提檔升級的方向。

　　“下一步，我們還將進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，實現(xiàn)自動駕駛與自動卸貨的技術(shù)疊加，并借助當(dāng)?shù)?G通信、云計算等先進(jìn)技術(shù)方面優(yōu)勢，實現(xiàn)車路協(xié)同，讓‘聰明的車’和‘智慧的路’更安全可靠?！卞X韶華說。

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　　自動駕駛貨運應(yīng)用提速

　　近年來，隨著政策標(biāo)準(zhǔn)不斷完善、試點示范不斷深化，我國自動駕駛貨運實現(xiàn)快速發(fā)展。依托智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點，圍繞公路貨運、物流配送、園區(qū)內(nèi)運輸、港區(qū)作業(yè)等典型貨運物流場景，多項自動駕駛試點任務(wù)加快布局，市場規(guī)模不斷擴大。

　　“未來我們要加強自動駕駛汽車研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，加快發(fā)展無人駕駛貨運和無人配送，將有效推動交通物流行業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，促進(jìn)運輸服務(wù)質(zhì)量變革、效率變革、動力變革?！苯煌ㄟ\輸部運輸服務(wù)司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

　　數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，參與智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點的百余家創(chuàng)新主體投入自動駕駛貨車約為1000輛，有約20個港口落地實施了自動駕駛的集卡。

　　“下一步，交通運輸部將會同相關(guān)部門，堅持守正創(chuàng)新、包容審慎，為自動駕駛技術(shù)在道路貨運和物流配送領(lǐng)域發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境?！苯煌ㄟ\輸部運輸服務(wù)司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

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　　《 人民日報 》（ 2024年08月20日 10 版）

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