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人民網(wǎng)
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中國工程院院士劉經(jīng)南矢志鉆研衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)難題——

讓北斗點(diǎn)亮美好生活(講述·弘揚(yáng)科學(xué)家精神)

本報(bào)記者??范昊天
2025年05月21日08:00 | 來源:人民網(wǎng)-《人民日報(bào)》
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  人物小傳

  劉經(jīng)南,1943年7月生,中國工程院院士,武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,國家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任。長期從事大地測量理論及應(yīng)用研究與教學(xué)工作,在大地測量坐標(biāo)系理論、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、軟件開發(fā)和重大工程應(yīng)用方面做出了一系列開創(chuàng)性工作,曾獲7項(xiàng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、30余項(xiàng)省部級獎(jiǎng)勵(lì),以及“全國先進(jìn)科技工作者”榮譽(yù)稱號。

  

  無人駕駛車輛在復(fù)雜路況下平穩(wěn)行駛,智慧農(nóng)機(jī)在田間地頭自動(dòng)耕作,重大工程建設(shè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測和精準(zhǔn)管控……日常生產(chǎn)生活中,人們常常能感受到衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的重要作用。

  5月18日,中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布《2025中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,白皮書顯示,2024年,我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)5758億元,約2.88億部智能手機(jī)支持北斗定位功能,電子導(dǎo)航地圖的北斗定位服務(wù)日均調(diào)用量高達(dá)6000億次,北斗高精度車道級導(dǎo)航已基本實(shí)現(xiàn)了全國城鄉(xiāng)道路全覆蓋。

  “我們可以自信地說,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是目前全球精度最高、功能最多的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一。”中國工程院院士、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南是參與三代北斗系統(tǒng)研制建設(shè)的專家,也是我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程應(yīng)用領(lǐng)域的開拓者之一。他致力于大地測量坐標(biāo)系理論及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)應(yīng)用的研究,攻克多個(gè)關(guān)鍵性難題,不斷提升北斗系統(tǒng)服務(wù)水平,助力創(chuàng)造美好生活。

  從地面到太空

  用衛(wèi)星定位技術(shù)解決實(shí)際問題

  解決好坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題,是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研究中的重要基礎(chǔ),也是劉經(jīng)南幾十年科研生涯中印象深刻的一個(gè)突破口。

  從上世紀(jì)70年代開始,隨著一些國家建立了自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),衛(wèi)星測量基準(zhǔn)的地心坐標(biāo)系與傳統(tǒng)地面大地坐標(biāo)系如何轉(zhuǎn)換,逐漸成為當(dāng)時(shí)國際前沿的研究方向。1979年,考取武漢測繪學(xué)院(武漢大學(xué)測繪學(xué)院前身)研究生的劉經(jīng)南,便投入相關(guān)研究。

  坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,意味著讓衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)更方便地被人們利用,能解決更多生產(chǎn)生活中的實(shí)際難題。“當(dāng)時(shí)國際上一些科學(xué)家分別提出了有關(guān)兩大坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的3個(gè)模型,但究竟誰優(yōu)誰劣爭論不休?!眲⒔?jīng)南說,讀研期間,他針對這一問題展開研究。他一遍遍推演,最入迷的時(shí)候,“連夢中都會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)和公式”。終于,他首次證明了3個(gè)模型的等價(jià)性,一定程度上為GNSS的應(yīng)用發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)……

  善于鉆研,是劉經(jīng)南最大的特點(diǎn)。他本科在武漢測繪學(xué)院學(xué)習(xí)天文大地測量專業(yè),攻讀研究生之前,曾在物探隊(duì)工作過11年,常常要背著沉重的測量儀器,行走在深山老林中,進(jìn)行野外測繪作業(yè)。夏天與蟲蛇做伴、冬天承受冰冷嚴(yán)寒。那時(shí)候他就想:如何能通過現(xiàn)代化技術(shù)手段,讓測繪工作不再那么辛苦呢?

  這段經(jīng)歷,幫劉經(jīng)南找到了隨后幾十年的研究方向。幾經(jīng)波折,1986年,他回到母校任教后,正式開始了衛(wèi)星大地測量與全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的相關(guān)研究。

  上世紀(jì)80年代,國家部署探測西部油氣資源,劉經(jīng)南來到柴達(dá)木、塔里木和準(zhǔn)噶爾三大盆地,協(xié)助石油部門處理衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。“那時(shí)我們國家坐標(biāo)系在沙漠地區(qū)的高程并不精確,誤差可能達(dá)到幾米?!眲⒔?jīng)南說,在油氣勘探中,誤差每多1米,鉆井成本就可能增加百萬元以上。經(jīng)過計(jì)算,他創(chuàng)造性地提出一個(gè)數(shù)學(xué)模型,用衛(wèi)星定位的方式,提出一整套GPS三維地心坐標(biāo)向量至高斯二維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換理論,使在塔里木沙漠地區(qū)的衛(wèi)星定位高程精度達(dá)到優(yōu)于1米的水平。

  高精度開展島礁測量,實(shí)時(shí)監(jiān)測水庫蓄水情況……劉經(jīng)南積極推動(dòng)科研成果對接社會(huì)需求,將全球衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域,力求解決各類實(shí)際問題。

  從跟跑到領(lǐng)跑

  提升北斗系統(tǒng)高精度定位服務(wù)能力

  在北斗系統(tǒng)建立之前,我國的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)長期依賴美國的GPS?!八鼈兲峁┑姆?wù)精度不算太高?!眲⒔?jīng)南說,比如行駛在武漢沿江大道上的汽車,利用GPS定位觀察,會(huì)發(fā)現(xiàn)位置有時(shí)在長江里,有時(shí)在屋頂上,有時(shí)誤差近百米。

  為了解決這個(gè)問題,劉經(jīng)南提出適合當(dāng)時(shí)中國技術(shù)水平的分布式廣域差分技術(shù)的思路,對GPS觀測量的誤差源加以區(qū)分和“模型化”,然后將計(jì)算出來的誤差修正值數(shù)據(jù)根據(jù)其隨時(shí)間變化的快慢差別,分別通過三類通信鏈傳輸給用戶,滿足用戶定位中的誤差修正需求,以改善其GPS定位精度?!拔覀儼凑招滤悸烽_展實(shí)驗(yàn),近3000千米的差分距離,都能實(shí)現(xiàn)3—5米的實(shí)時(shí)定位精度?!眲⒔?jīng)南說。

  但真正避免技術(shù)受制于人,還是要擁有自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

  1994年,北斗一號工程正式立項(xiàng),此后,劉經(jīng)南帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了北斗系統(tǒng)多項(xiàng)難題,實(shí)現(xiàn)了相關(guān)技術(shù)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。作為最早一批參與北斗方案設(shè)計(jì)的專家,他提出基于北斗一號的雙向通信功能,中國應(yīng)建立自主可控的廣域GPS差分增強(qiáng)試用系統(tǒng)。專家組接受了這個(gè)建議,在北斗一號就實(shí)現(xiàn)了廣域GPS差分功能,并一直改進(jìn)延續(xù)到北斗三號全球系統(tǒng)。

  2012年,我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式為亞太地區(qū)提供服務(wù)。劉經(jīng)南團(tuán)隊(duì)提出建設(shè)國家地基增強(qiáng)系統(tǒng)的創(chuàng)新方案,并在湖北建立了示范項(xiàng)目。

  “北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)湖北示范項(xiàng)目采用了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的軟硬件產(chǎn)品,建成30個(gè)北斗連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站及相應(yīng)的控制和服務(wù)系統(tǒng),可通過地面基準(zhǔn)站網(wǎng)的增強(qiáng),實(shí)現(xiàn)北斗系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位服務(wù)?!眲⒔?jīng)南說,項(xiàng)目取得成功后很快在全國推廣,建成了覆蓋全國的廣域?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng),形成了全國范圍分米級、重點(diǎn)區(qū)域厘米級的定位服務(wù)能力,打破了國外在高精度衛(wèi)星定位領(lǐng)域的壟斷地位。

  從科研到產(chǎn)業(yè)

  探索北斗與新技術(shù)融合的新業(yè)態(tài)

  武漢光谷北斗大廈,武漢夢芯科技有限公司的實(shí)驗(yàn)室內(nèi),技術(shù)人員將16個(gè)不同生產(chǎn)批次的單北斗定位模塊放進(jìn)試驗(yàn)箱,設(shè)置一定的溫度,記錄該模塊在零下40攝氏度到零上80攝氏度溫度范圍內(nèi)的定位精度、定位時(shí)間等,測試其性能的一致性。

  成立于2014年的夢芯科技,是一家專業(yè)從事北斗高精度定位芯片設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)位置服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè),由劉經(jīng)南擔(dān)任首席科學(xué)家。“在劉院士團(tuán)隊(duì)的支持下,我們研發(fā)出國內(nèi)首顆40納米量產(chǎn)的北斗導(dǎo)航定位芯片,實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。”夢芯科技首席技術(shù)官王奇君介紹,公司研制的三代北斗芯片、模塊等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能駕駛、智慧城市、共享出行等領(lǐng)域。

  “北斗系統(tǒng)作為提供時(shí)空基準(zhǔn)的基礎(chǔ)設(shè)施,具有天然的融合屬性。當(dāng)前,北斗正與5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)加速融合,將催生越來越多的新業(yè)態(tài)?!眲⒔?jīng)南說。夢芯科技所在的北斗大廈,已經(jīng)聚集了10多家北斗相關(guān)企業(yè),形成了從研發(fā)、生產(chǎn)到運(yùn)營服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈。

  “科技發(fā)展需要一代代人接續(xù)努力,我們要為年輕人提供更優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)條件和更廣闊的發(fā)展空間?!眲⒔?jīng)南一手抓科研創(chuàng)新,一手抓人才培養(yǎng)。擔(dān)任武漢大學(xué)校長期間,他就積極營造跨學(xué)科教學(xué)氛圍,倡導(dǎo)與社會(huì)服務(wù)結(jié)合的培養(yǎng)模式。從1997年開始,劉經(jīng)南和其他幾位院士,一起給武漢大學(xué)測繪學(xué)科本科生講授“測繪學(xué)概論”等課程。他的課堂常常出現(xiàn)妙語連珠的“小段子”:“你從哪里來,要到哪里去?這既是哲學(xué)家問的問題,也是導(dǎo)航研究的問題……”

  展望未來,劉經(jīng)南說:“下一步,要讓精準(zhǔn)時(shí)空位置服務(wù)進(jìn)入深地、深海、深空、深網(wǎng)等領(lǐng)域,不斷增強(qiáng)北斗系統(tǒng)的應(yīng)用效益和社會(huì)價(jià)值,從而建設(shè)更加融合、更加智能的綜合時(shí)空體系?!?/p>

  《 人民日報(bào) 》( 2025年05月21日 06 版)

(責(zé)編:王郭驥、張沛)

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