手術(shù)室內(nèi)，主刀醫(yī)生端坐于控制臺(tái)，目光緊鎖3D裸眼高清顯示屏，雙手輕握操作桿，雙腳嫻熟控制踏板，手腳并用“遙控”一旁手術(shù)臺(tái)上的機(jī)器人。只見機(jī)械臂悄然探入患者體內(nèi)，四只“手臂”在狹小腔隙中靈活翻轉(zhuǎn)……這不是科幻電影的場(chǎng)景，而是武漢市中心醫(yī)院真實(shí)的外科手術(shù)常態(tài)。

筆者了解到，近日武漢市中心醫(yī)院全面啟用了全球領(lǐng)先的胸腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第四代手術(shù)系統(tǒng)。該套系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和影像處理平臺(tái)組成，配備了多項(xiàng)先進(jìn)器械及技術(shù)以輔助復(fù)雜手術(shù)，包括放大10倍以上的裸眼3D高清成像系統(tǒng)、540度自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，機(jī)械臂有7種活動(dòng)模式可在狹窄空間精細(xì)操作，同時(shí)自動(dòng)濾除人手細(xì)微的生理性震顫。

目前，武漢市中心醫(yī)院已將手術(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦科、肝膽胰外科、胸外科、胃腸外科等外科領(lǐng)域，將復(fù)雜外科手術(shù)的精準(zhǔn)度提升至亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)“除病灶、低創(chuàng)傷、保功能”一體化診治。武漢市中心醫(yī)院將持續(xù)推動(dòng)醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新應(yīng)用，打造微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化外科診療新范式，為提升疑難重癥救治水平、護(hù)佑患者生命健康提供堅(jiān)實(shí)保障。

泌尿外科：人機(jī)攜手“繡花”除癌患

泌尿外科專家團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施手術(shù)機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)。

武漢65歲的張爹爹半個(gè)月前突然陷入“尿不出”的窘境，因急性尿潴留被送醫(yī)搶救。在武漢市中心醫(yī)院南京路院區(qū)經(jīng)詳細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，一個(gè)直徑達(dá)9厘米的前列腺腫瘤幾乎占滿他整個(gè)盆腔，周圍的直腸和膀胱被擠壓變形。因盆腔被瘤體擠占，傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)器械難以操作，而開放手術(shù)則面臨巨大創(chuàng)傷風(fēng)險(xiǎn)。

兩難之際，泌尿外科主任郭永連團(tuán)隊(duì)使用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，在其輔助下為張爹爹實(shí)施前列腺癌根治術(shù)。術(shù)中，主刀醫(yī)生郭永連通過控制臺(tái)精準(zhǔn)操控，從腹部幾個(gè)小孔深入患者體內(nèi)的機(jī)械臂仿佛長(zhǎng)了眼睛般，在前列腺與直腸之間的狹小空間內(nèi)靈活穿行，巧妙繞開重要的神經(jīng)和血管，將腫瘤組織完整剝除；在放大10倍的三維高清視野下，每一個(gè)動(dòng)作都控制在亞毫米級(jí)別。

“術(shù)后第二天就能下床了，5天就出院了，排尿功能完全正常?！睆埖目祻?fù)速度讓家人驚喜不已。67歲陳婆婆，面臨著更為復(fù)雜的病情：同時(shí)罹患腎盂癌與膀胱癌。經(jīng)充分評(píng)估，手術(shù)機(jī)器人再次“上崗”，輔助泌尿外科團(tuán)隊(duì)一站式微創(chuàng)切除兩大腫瘤病灶，老人6天后康復(fù)出院。

“近年來(lái)，前列腺癌、腎癌、膀胱癌等泌尿系統(tǒng)主要腫瘤發(fā)病率逐年攀升，早期手術(shù)干預(yù)是降低死亡率的關(guān)鍵。但泌尿系統(tǒng)腫瘤往往隱匿于身體深處，醫(yī)生手術(shù)視野極易受限，操作難度頗高?！惫肋B坦言，手術(shù)機(jī)器人就如同外科醫(yī)生的“超級(jí)助手”，幫助醫(yī)生突破視野的局限與人手的極限，在放大10倍以上的3D高清圖像中，用“繡花針”般的精度完成操作，在徹底切除病灶的同時(shí)能最大限度保留器官功能，不僅創(chuàng)傷小，術(shù)中出血更少，從而有利于促進(jìn)患者快速康復(fù)，進(jìn)一步縮短住院時(shí)間。

婦科：“透視眼”精準(zhǔn)“掃雷”重塑女性健康

婦科專家團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施手術(shù)機(jī)器人輔助下婦科腫瘤切除術(shù)。

“沒想到腫瘤手術(shù)也能恢復(fù)得這么快，傷口也小，武漢醫(yī)院的技術(shù)很牛！”11月18日，在武漢市中心醫(yī)院南京路院區(qū)婦科病房，來(lái)自珠海46歲的王女士（化姓）正收拾行裝準(zhǔn)備出院。前不久，她在當(dāng)?shù)卮_診子宮內(nèi)膜癌后慕名來(lái)漢求醫(yī)。

王女士口中點(diǎn)贊的“技術(shù)”正是該院最新應(yīng)用的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。手術(shù)當(dāng)天，手術(shù)室內(nèi)上演了一場(chǎng)醫(yī)生決策與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”。主刀醫(yī)生、婦產(chǎn)科學(xué)科主任張慶華端坐于控制臺(tái)指揮若定，憑借系統(tǒng)10倍放大的立體高清影像，醫(yī)生如同有了“透視眼”，盆腔內(nèi)細(xì)小的血管、淋巴管異常清晰、立體。注射熒光示蹤劑后，在醫(yī)生操作指令下，機(jī)械臂的“仿生手腕”自由旋轉(zhuǎn)，在錯(cuò)綜復(fù)雜的盆腔結(jié)構(gòu)中精準(zhǔn)夾取染色的前哨淋巴結(jié)，整個(gè)過程仿佛在雷區(qū)拆除引信，僅對(duì)目標(biāo)實(shí)施“定點(diǎn)清除”，對(duì)周圍正常組織幾乎無(wú)擾動(dòng)。整臺(tái)手術(shù)通過腹部3個(gè)小孔，完整切除子宮及附件，徹底清除了病灶，術(shù)中幾乎無(wú)出血。

近日，武漢81歲高齡的張奶奶查出子宮內(nèi)膜惡性病變，但老人因慢性腎臟疾病長(zhǎng)期透析，面臨巨大手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。婦科團(tuán)隊(duì)為其實(shí)施了機(jī)器人輔助手術(shù)，在近乎零出血的情況下完成了高難度的子宮及附件切除、淋巴結(jié)清掃術(shù)，讓耄耋老人重獲健康希望。

“手術(shù)機(jī)器人對(duì)醫(yī)生的智能輔助，為婦科疾病尤其是腫瘤治療帶來(lái)革命性變化。”張慶華表示，因其高精細(xì)度、高清成像、小切口等優(yōu)勢(shì)，大大降低手術(shù)創(chuàng)傷與出血風(fēng)險(xiǎn)，尤其在盆腔前哨淋巴結(jié)清掃中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)操作，最大限度保護(hù)正常組織，縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間；對(duì)于復(fù)雜的子宮肌瘤、卵巢囊腫等疾病，也能滿足女性患者對(duì)術(shù)后美觀和生育功能保留的需求。目前，該手術(shù)機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于婦科各類常見病、多發(fā)病及復(fù)雜腫瘤手術(shù)，為不同情況的患者帶來(lái)精準(zhǔn)診療。

肝膽胰外科：機(jī)器人輔助小孔里攻克“癌王”

肝膽胰外科專家團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施手術(shù)機(jī)器人輔助下胰十二指腸切除術(shù)。

近日，武漢58歲的羅先生不幸遭遇胰腺癌，在經(jīng)歷一場(chǎng)胰十二指腸切除術(shù)后，不僅闖過生死關(guān)，術(shù)后留下的創(chuàng)口也近乎無(wú)痕。

11月初，羅先生因上腹部不適就醫(yī)，在武漢市中心醫(yī)院后湖院區(qū)肝膽胰外科被確診為胰頭癌。胰十二指腸切除術(shù)是治療該類惡性腫瘤的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式，需同步切除胰頭、十二指腸、膽囊等多個(gè)臟器，還要完成胰腸、膽腸、胃腸三重消化道吻合，手術(shù)范圍廣、操作復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)極高。而傳統(tǒng)開腹手術(shù)需在腹部切開15至20厘米切口，創(chuàng)傷大、恢復(fù)周期長(zhǎng)，易出現(xiàn)胰瘺、感染等嚴(yán)重并發(fā)癥，常令患者心生畏懼。

面對(duì)棘手的病情，該院后湖院區(qū)肝膽胰外科副主任張日新為患者制定了達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)方案。手術(shù)當(dāng)天，纖細(xì)的機(jī)械臂通過腹部微小切口精準(zhǔn)探入腹腔，操控臺(tái)前，主刀醫(yī)生張日新目光緊盯系統(tǒng)傳來(lái)的實(shí)時(shí)畫面，手術(shù)區(qū)域立體成像被放大十余倍，胰腺、膽總管、門靜脈與腸系膜血管如絲線交錯(cuò)，腫瘤隱匿其中。他通過操縱桿調(diào)度機(jī)械臂在腹腔內(nèi)靈活輾轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)定位，順利完成組織分離、腫瘤完整切除及廣泛淋巴結(jié)清掃，并實(shí)現(xiàn)三重消化道精細(xì)吻合，全程幾乎零出血。術(shù)后患者疼痛感輕微，恢復(fù)順暢。

張日新指出，在肝膽胰外科領(lǐng)域，目前手術(shù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用到胰腺癌、肝癌、膽管癌等惡性腫瘤的診治，助力醫(yī)生突破更多手術(shù)“禁區(qū)”，進(jìn)一步拓寬微創(chuàng)治療邊界，在復(fù)雜腫瘤切除中實(shí)現(xiàn)“高精度操作+低創(chuàng)傷康復(fù)”的目標(biāo)，讓更多疑難高危患者獲得科學(xué)、精準(zhǔn)的診療。

胸外科：“迷宮”里微雕巧除肺癌

胸外科專家團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施手術(shù)機(jī)器人輔助下肺癌根治術(shù)。

“郭主任，我已經(jīng)正常上班了，身體恢復(fù)得不錯(cuò)！”近日，湖北十堰的張先生給該院胸外科負(fù)責(zé)人、主任醫(yī)師郭家龍發(fā)來(lái)信息，分享康復(fù)后的欣慰?！爱?dāng)時(shí)肺癌發(fā)現(xiàn)得有點(diǎn)晚，好在幸運(yùn)撿回了一條命!”

58歲的張先生此前因咳血查出右肺中葉有一個(gè)直徑5×6厘米的腫瘤，且位于肺門中央、伴隨淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移，屬局部晚期。若直接手術(shù)，如同在被腫瘤“堵路”的“交通樞紐”強(qiáng)攻，極易引發(fā)大出血。經(jīng)過新輔助免疫聯(lián)合化療，腫瘤縮小至1×2厘米，但與毗鄰的肺動(dòng)脈、肺靜脈等重要血管緊密粘連，解剖層次模糊，手術(shù)難度從“強(qiáng)攻要塞”變?yōu)椤鞍毯叟爬住?，?duì)精準(zhǔn)度提出更極致的要求。

郭家龍團(tuán)隊(duì)周密評(píng)估后，決定采用新一代達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)輔助手術(shù)。術(shù)中，醫(yī)生在患者胸壁開了3個(gè)0.8厘米的小孔和1個(gè)2厘米的輔助孔，機(jī)械臂緩緩置入胸腔。血管密布的肺門部如同復(fù)雜迷宮，在主刀醫(yī)生的精細(xì)操控下，機(jī)械臂在迷宮中靈巧旋轉(zhuǎn)、多角度探行，并進(jìn)行“精雕細(xì)琢”，一點(diǎn)點(diǎn)地將粘連的血管從堅(jiān)硬的瘢痕組織中精細(xì)游離出來(lái)，逐一清掃周圍淋巴結(jié)，病變肺葉被完整切除，手術(shù)全程出血量?jī)H15毫升。術(shù)后病理報(bào)告顯示，張先生的病情達(dá)到病理完全緩解，意味著腫瘤細(xì)胞被徹底清除。

“機(jī)器人手術(shù)不是‘機(jī)器替代人’，而是將醫(yī)生的技術(shù)與智慧通過科技放大，實(shí)現(xiàn)超微創(chuàng)、高精度的操作?！惫引埍硎?，目前手術(shù)機(jī)器人技術(shù)主要適用于復(fù)雜肺段切除、新輔助治療后的中央型肺癌、食管癌以及復(fù)雜的縱隔腫瘤等手術(shù)，尤其對(duì)于早期肺癌、肺結(jié)節(jié)患者，手術(shù)在確保病灶切除徹底的同時(shí)，還能最大化保留健康肺組織，實(shí)現(xiàn)“保功能、減疼痛、促康復(fù)”的目標(biāo)，進(jìn)而提升患者術(shù)后生活質(zhì)量。

胃腸外科：“巧手”保命保肛留住生活尊嚴(yán)

胃腸外科專家團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施手術(shù)機(jī)器人輔助下超低位直腸癌根治術(shù)。

在武漢市中心醫(yī)院南京路院區(qū)胃腸外科病房，70歲的劉爹爹在術(shù)后第一天已能自如活動(dòng)?！翱祻?fù)比預(yù)想得快，重要的是肛門保住了，不用背著口袋受罪，生活更有信心！”這位直腸癌患者的感慨，道出精準(zhǔn)醫(yī)療時(shí)代下外科手術(shù)的深刻變革。

據(jù)了解，劉爹爹體內(nèi)的腫瘤位置特殊，距離肛門僅6厘米，屬于超低位直腸癌，且分期較晚。按傳統(tǒng)手術(shù)方案，大概率需切除肛門，終身攜帶造口袋生活。為兼顧腫瘤根治與生活質(zhì)量，胃腸外科團(tuán)隊(duì)為老人量身制定了“新輔助化療+機(jī)器人手術(shù)”的綜合治療方案。

經(jīng)過兩個(gè)周期化療，腫瘤明顯縮小，患者迎來(lái)手術(shù)機(jī)會(huì)。11月中旬，該院胃腸外科副主任醫(yī)師姜毅楠主刀，與“智能搭檔”手術(shù)機(jī)器人密切協(xié)作，實(shí)施超低位直腸癌微創(chuàng)根治術(shù)。術(shù)中，在姜毅楠的穩(wěn)定操控下，機(jī)械臂在患者盆腔深處的狹窄腔隙中輕巧穿梭，末端的“手腕”可多角度活動(dòng)，利落避開輸尿管、內(nèi)臟神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)，完整切除全直腸系膜，徹底清掃周圍淋巴結(jié)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)超低位精細(xì)吻合，成功“保肛”，術(shù)中幾乎無(wú)出血。

胃腸外科主任王輝介紹，手術(shù)機(jī)器人輔助技術(shù)在胃腸外科已逐步推廣應(yīng)用，覆蓋超低位直腸癌、復(fù)雜胃癌等多種復(fù)雜腫瘤。隨著加速康復(fù)外科理念的推廣與微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)的革新，惡性腫瘤手術(shù)在保命根治的基礎(chǔ)上，已同步實(shí)現(xiàn)微小損傷、功能保留與快速康復(fù)等多重目標(biāo)，為促進(jìn)患者身心健康提供更優(yōu)解。（文/圖 李蓓、劉姍姍、馬遙遙）

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